på 2024-05-30 768

Forståelse

Buck-konvertere, ofte benævnt step-down spændingsregulatorer, er blevet dynamiske komponenter inden for moderne elektronik, da de muliggør effektiv effektstyring.Gennem detaljeret analyse vil vi udforske to-fase-driften af ​​buck-konvertere, deres bølgeformer og overførselsfunktionen, der dikterer deres opførsel.Derudover vil vi undersøge de forskellige typer af buck -konvertere, deres ledningstilstande og de specifikke applikationer, der drager fordel af deres anvendelse.Vi anerkender muligvis den nøglerolle, som Buck -konvertere spiller i moderne elektroniske systemer og deres bidrag til pålidelighed og energieffektivitet ved at forstå disse grundlæggende koncepter.

Katalog

Figur 1: Buck Converter

Grundlæggende om buck -konvertere

Buck-konvertere, også kaldet step-down-spændingsregulatorer, er grundlæggende inden for moderne elektronik, hvilket effektivt konverterer spænding til forskellige anvendelser.Disse DC-DC-konvertere bruger primært transistorkontakter som MOSFET'er, IGBT'er eller BJT'er parret med en induktor til nøjagtigt at håndtere effekt og lavere spændingsniveauer.

Her er en detaljeret sammenbrud af, hvordan buck -konvertere fungerer:

Energilagring- Når transistorkontakten er lukket, strømmer strøm gennem induktoren og opbevarer energi i sit magnetfelt.

Energioverførsel- Når kontakten åbnes, frigiver induktoren sin lagrede energi til output og belastning.En diode forhindrer strømmen i at flyde tilbage, hvilket sikrer et stabilt output.

Outputfiltrering- En outputkondensator glatter den pulserede output fra induktoren og konverterer den til en stabil DC-spænding, der er sikker for følsomme elektroniske komponenter.

Hvordan en buck converter fungerer?

At forstå en buck-konverter involverer et detaljeret kig på dens nøjagtige to-fase-operation.Denne proces er afhængig af de koordinerede handlinger fra outputkondensatoren, induktoren og switch.Systemet reducerer ikke kun spænding, men stabiliserer også output mod iboende udsving.

Når kontakten (typisk en transistor som en MOSFET) er tændt, giver den strøm mulighed for at strømme fra strømkilden ind i induktoren og outputkondensatoren.Induktoren regulerer den aktuelle strømningshastighed og forhindrer kondensatoren i at oplade for hurtigt.

Når kontakten er slukket, genererer induktoren, der modsætter sig pludselige ændringer i strømmen, en omvendt elektromotorisk kraft (tilbage EMF).Dette bruger sin lagrede magnetiske energi til at holde strømmen flyder til belastningen.I denne fase bliver en diode påkrævet, hvilket gør det muligt for strøm at omgå den åbne switch og opretholde en kontinuerlig strømning til belastningen og kondensatoren.Denne handling er afgørende for at opretholde stabil udgangsspænding og strøm.

Figur 2: Kredsløbsdiagram over buck -konvertere

Kredsløbsdiagrammer over buck -konvertere

Et buck -konverterkredsløb består af nøglekomponenter: en MOSFET -switch, en induktor, en diode (eller en yderligere MOSFET i nogle avancerede design) og en kondensator.Når disse dele kombineres i en ligetil kredsløbsarkitektur og integreres med et kontrolkredsløb, danner de en fuldt funktionel buckregulator.

MOSFET -switch: MOSFET -kontakten er det primære kontrolelement.Kontrolkredsløbet justerer MOSFETs driftscyklus ved løbende at overvåge udgangsspændingen mod en referenceværdi.Denne justering sikrer, at udgangsspændingen forbliver konstant på trods af variationer i belastning eller indgangsspænding.

Induktor: placeret mellem indgangsspændingskilden og belastningen, induktoren lagrer og leverer energi.I løbet af Mosfet's 'on' -fase opbevarer den energi i sit magnetfelt.Når MOSFET slukker for 'slukket', frigøres den lagrede energi til belastningen, hvilket giver en kontinuerlig forsyning, selv når der ikke er nogen direkte indgangseffekt.

DIODE: Dioden opretholder ensrettet strømstrøm, især i Mosfet's 'off' -fase, hvilket forhindrer omvendt strøm, der kunne destabilisere kredsløbet.I nogle designs erstatter en anden MOSFET dioden for at øge effektiviteten ved at reducere tab under højfrekvente switching.

Outputkondensator: Kondensatoren udjævner spændingsruslingen og stabiliserer udgangsspændingen ved at filtrere udsving forårsaget af skifteprocessen.Dette sikrer, at belastningen får en konsistent og stabil spænding.

Figur 3: Buck -konverterelektriske bølgeformer

Elektriske bølgeformer i buck -konvertere

Bølgeformen af ​​en buck -konverter viser detaljerne i dens drift og illustrerer nøgleelektriske egenskaber som indgangsspænding (V_i), udgangsspænding (V_ud), switch node spænding (VSW), induktorstrøm (jeg_L) og diodestrøm (jeg_D).Disse parametre hjælper os med at forstå de elektriske interaktioner inden for konverteren under hver skiftecyklus.

Indgangsspænding (V_i): Denne spænding forbliver relativt stabil under drift og fungerer som den vigtigste strømkilde for konverteren.

Udgangsspænding (V_ud): Udgangsspændingen reguleres til at være lavere end indgangsspændingen og styres af kontaktens toldcyklus.Dets stabilitet betyder noget for nedstrøms enhedernes sikre drift.Ripplen i vout er påvirket af egenskaberne ved outputkondensatoren og induktoren.

Skift knudepunktsspænding (V_Sw): Spændingen ved switchknuden ændres markant baseret på switch -tilstand (MOSFET).Når kontakten er 'på', V_Sw er næsten lig med V_i.Når kontakten er 'slukket', v_Sw Dråber til en værdi lidt over jorden, bestemt af diodens fremadspændingsfald eller nul, afhængigt af kredsløbet.

Induktorstrøm (jeg_L): Strømmen gennem induktoren øges lineært, når kontakten er 'på', fordi energi opbevares i induktors magnetfelt.Når kontakten er 'slukket', er jeg_L Fald, når energien overføres til outputbelastningen og kondensatoren.Den glatte overgang af IL mellem disse tilstande minimerer udgangsspændingsripplen og forbedrer effektiviteten.

Diodestrøm (jeg_D): Strømmen gennem dioden flyder kun, når kontakten er 'slukket'.Dette gør det muligt for induktoren at udlede sin lagrede energi til output.I design med en synkron ensretter (ved hjælp af en anden MOSFET i stedet for en diode) styres denne fase af den anden MOSFET, hvilket reducerer tab og kan øge effektiviteten.

Skiftfrekvens (f_Sw): Skiftfrekvensen, der spænder fra titusinder af Kilohertz til flere megahertz, påvirker konverterens ydelse, inklusive effektivitet, størrelsen på de reaktive komponenter og spændingsrus.Højere frekvenser muliggør anvendelse af mindre induktorer og kondensatorer, men kan øge switching -tab.

Figur 4: Buck-konverteroverførselsfunktioner under steady-state-forhold

Buck Converter Transfer Functions

For at forstå en Buck Converter's operation starter vi med at undersøge dens opførsel under steady-state-forhold.Dette betyder, at nettospændingen over induktoren over en komplet skiftecyklus er nul på linje med volt-sekundbalanceprincippet.Dette princip er grundlæggende i stabil tilstand induktoroperation.

Matematisk udtrykkes dette som:.Her er 𝐷 toldcyklussen, og 𝑇 er skifteperioden.At forenkle denne ligning giver os:.Dette viser, at udgangsspændingen 𝑉𝑜vo er direkte proportional med indgangsspændingen 𝑉_𝑑𝑐, skaleret af driftscyklussen 𝐷, der varierer fra 0 til 1.

Denne forbindelse fremhæver konverterens evne til at kontrollere udgangsspændingen som en specifik brøkdel af indgangsspændingen, dikteret af driftscyklussen.At forstå dette princip er nøglen til at optimere ydeevne og udvikle kontrolstrategier i applikationer i den virkelige verden.

Design- og præstationsevaluering for buck -konvertere

Design af en buck -konverter involverer omhyggelig valg og vurdering af nøglekomponenter såsom induktor, switch, diode og kondensator.Dette sikrer, at konverteren fungerer effektivt og pålideligt under forskellige forhold.

Figur 5: Induktordesign

Induktordesign til buck -konvertere

Induktorens rolle er at gemme og frigive energi effektivt.Dens design fokuserer på at beregne den krævede induktans og sikre, at den kan håndtere spidsstrømme.Den analytiske induktans (𝐿_𝑐) er den minimale værdi, der er nødvendig for at opretholde kontinuerlig ledningstilstand (CCM) ved den laveste belastning, hvilket forhindrer, at induktorstrømmen falder til nul.Den faktiske induktans (𝐿_L) bør være mindst 5% højere end 𝐿𝑐 for at sikre sikkerhed.Denne værdi bestemmes af:_,hvor 𝑉𝑜 er udgangsspændingen, 𝐷 er driftscyklussen, 𝑇 er skiftningsperioden, og δ𝐼𝐿 ​​er Peak-to-peak-induktor-rippel-strøm.Induktoren skal også håndtere Spidsstrøm, beregnet som:,hvor jeg_L er den gennemsnitlige induktorstrøm.

Figur 6: Skift design

Skift design i buck -konvertere

Kontakten skal håndtere spændinger og strømme højere end de maksimale driftsbetingelser.Dens spændingsvurdering skal være mindst 20% over den højeste indgangsspænding til at håndtere pigge.Den aktuelle bedømmelse bestemmes af driftscyklussen og den maksimale udgangsstrøm:.Dette sikrer, at kontakten kan håndtere strømmen uden overdreven varme eller skade.

Figur 7: Diodesign

Diodesign i buck -konvertere

Dioder kontrollerer strømstrømmen, når kontakten er slukket.Schottky-dioder foretrækkes for deres lave fremadrettede spændingsfald og hurtig gendannelsestid, ideel til højfrekvente applikationer.Den maksimale invers spænding (𝑉_𝑃𝑅𝑀) af dioden skal overstige summen af ​​den maksimale indgangsspænding (𝑉_𝐷𝐶max) og det forreste spændingsfald over kontakten.Diodens nuværende bedømmelse skal håndtere den fulde induktorstrøm, når kontakten er slukket:.Dette sikrer, at dioden kan udføre sikkert uden overophedning.

Figur 8: Kondensatordesign

Kondensatordesign til buck -konvertere

Kondensatorer stabiliserer output ved at filtrere spændingskruede.Deres spændingsvurderingV_Cmax Skal overstige udgangsspændingen plus en margin for den forventede krusning.Den ækvivalente seriemodstand (ESR) af kondensatoren påvirker spændingspikedæmpning.Kapacitansen skal opbevare nok energi til at reagere på belastning eller inputændringer, og RMS -strømbedømmelsen skal forhindre overophedning:𝐼𝑅𝑀𝑆≤capacitor rating IRMS≤capacitor -vurdering.Dette holder udgangsspændingen stabil inden for ønskede specifikationer under alle forhold

Mastering Buck Converter Design

Design af en buck-konverter involverer en trin-for-trin-proces, der sikrer effektivitet og funktionalitet gennem præcise beregninger og omhyggelig parameterovervejelse.Følg disse specifikke trin:

Parameterspecifikation: Start med at definere de vigtigste parametre: indgangsspænding, ønsket udgangsspænding og krævet udgangsstrøm.Disse værdier danner fundamentet for alle efterfølgende beregninger.

Beregning af driftscyklus: Beregn driftscyklussen, som er nøglen til at forstå skifteegenskaberne for konverteren.Dutycyklussen er forholdet mellem udgangsspændingen og indgangsspændingen.Dette forhold dikterer, hvordan konverteren træder ned ad indgangsspændingen til det ønskede outputniveau.

Effektberegninger

Udgangseffekt: At beregne udgangseffektenS_ud Ved at multiplicere udgangsspændingenV_ud af outputstrømmenjeg_ud i kode og at overveje aspektet af ineffektivitet mellem inputkraft S_iOg udgangseffekten, kan du bruge dette Python -kodestykket:

Energi pr. Puls: For effektiv højfrekvente skift skal du beregne den overførte energi pr. Puls ved at dividere udgangseffekten med skiftefrekvensen_.

Induktansberegning

Brug energien pr. Puls til at bestemme den krævede induktansL for effektivitet og stabilitet.Beregn induktans, hvor 𝐸 er energien pr. Puls og 𝐼 er den firkantede indgangsstrøm:.Dette sikrer, at induktoren kan opbevare tilstrækkelig energi pr. Cyklus uden mætning.

Vælg komponenter baseret på beregningerne og sikre, at de kan håndtere de specificerede elektriske forhold.Vælg passende transistorer (MOSFET, IGBT, BJT), induktorer og dioder, der matcher både de beregnede værdier og forventede operationelle spændinger i den virkelige verden.

Klassificering og sammenligning af buck -konvertervarianter

Buck-konvertere findes i to hovedtyper: ikke-synkron og synkron.Hver har unikke egenskaber, fordele og designkompleksiteter, der passer til forskellige applikationer.

Figur 9: Ikke-synkrone varianter

Ikke-synkrone buck-konvertere

Dette enklere design bruger en enkelt transistor som en switch og en diode.Transistoren regulerer indgangsspændingen ved intermitterende, hvilket tillader strøm at videregive til output, mens dioden forhindrer strøm i at strømme bagud, når kontakten er slukket.Ikke-synkrone omformere er generelt mindre effektive på grund af spændingsfaldet over dioden under ledningen, hvilket forårsager effekttab, især bemærkelsesværdigt i høje outputstrøm eller lav-output-spændingsapplikationer.

i høje output strøm- eller lav-output-spændingsapplikationer.

Figur 10: Synkrone varianter

Synkrone buck -konvertere

Synkrone konvertere erstatter dioden med en anden MOSFET, der fungerer som en synkron ensretter, som skifter med den primære switch for at reducere spændingsfaldet og effekttab forbundet med dioder.Dette design kræver præcis kontrol for at styre tidspunktet for begge MOSFET'er, hvilket gør det bydende nødvendigt at undgå shoot-through, hvor begge MOSFET'er tænder samtidig, hvilket potentielt kan forårsage kortslutninger og alvorlige skader.Avancerede gate -kørekredsløb og præcise timingmekanismer bruges til at synkronisere afbryderne sikkert og effektivt.

Kontinuerlig vs. diskontinuerlig i buck -konverteren

Buck -konvertere opererer i to hovedledningstilstande: Kontinuerlig ledningstilstand (CCM) og diskontinuerlig ledningstilstand (DCM).Hver tilstand påvirker konverterpræstation forskelligt, hvilket påvirker effektiviteten og elektromagnetisk kompatibilitet.

Kontinuerlig ledningstilstand (CCM)

I CCM falder induktorstrømmen aldrig til nul under skiftcyklussen.Denne tilstand opnås ved at sikre, at induktorstrømmen forbliver over nul, før den næste cyklus starter.

• Fordele

Lavere spændingsrus: Induktorstrømmen forbliver kontinuerlig, hvilket resulterer i en mere stabil udgangsspænding med lavere krusning.Anvendelser, der har brug for nøjagtige spændinger, afhænger af denne stabilitet

Nedsat stress på komponenter: Konstant strøm minimerer spidsspændinger på komponenter, hvilket forbedrer deres pålidelighed og levetid.

Til applikationer eller situationer med høj strøm eller situationer, hvor spændingsstabilitet betyder noget og belastningsændringer er små, som i kommunikationsudstyr og præcisions digitale enheder, er CCM perfekt.

Diskontinuerlig ledningstilstand (DCM)

I DCM falder induktorstrømmen til nul på et tidspunkt under skiftecyklussen, før den næste cyklus begynder.Denne tilstand forekommer normalt ved lettere belastninger.

• Fordele

Højere effektivitet ved lette belastninger: DCM kan være mere effektiv under lette belastningsbetingelser, da energien i induktoren anvendes fuldt ud hver cyklus, hvilket reducerer tab ved at opretholde kontinuerlig strøm.

Enklere kontrol: Håndtering af buck-konverteren kan være enklere i DCM, da den nulstrømstilstand naturligt nulstiller induktorstrømmen, der hjælper med switch-kontrol.

• Udfordringer

Højere spændingsrusling: Den intermitterende strømstrøm kan føre til øget spændingsvipple, hvilket kan være skadeligt i følsomme anvendelser.

Forøget elektromagnetisk interferens (EMI): Den pludselige start og stop af strøm kan generere betydelige elektromagnetiske forstyrrelser, hvilket potentielt påvirker elektronik i nærheden.

Valget mellem CCM og DCM afhænger af applikationskrav relateret til effektivitet, belastningsvariabilitet og krævet spændingsstabilitet.DCM er passende til energibesparelse i systemer med meget variabel eller diskontinuerlig lave belastninger, men CCM anbefales til applikationer, hvor udgangsspændingsstabilitet er nødvendig.

Valg af strategisk komponent for optimal buck -konverterpræstation

Effektiviteten og ydelsen af ​​en buck -konverter afhænger af valget af de rette dele.Hver komponent skal vælges baseret på dens specifikke rolle og indflydelse på konverterens overordnede funktionalitet og pålidelighed.

Switch på høj side

For enklere eller rumbegrænsede design foretrækkes en P-kanal MOSFET ofte på grund af dets lette gate-kørekrav.Porten til en P-kanal MOSFET kan køres direkte fra en forsyningsspænding, der er lavere end kildespændingen, hvilket eliminerer behovet for ekstra komponenter.

En N-kanal MOSFET, mens den tilbyder bedre ydelse med lavere modstand og højere effektivitet, kræver en mere kompleks køremekanisme.For at opnå den krævede portspænding bruges typisk en bootstrapped gate driver, hvilket resulterer i kredsløbsdesignet mere komplekst.I høje resultater, hvor effektiviteten er hård, kan denne kompleksitet imidlertid være værdifuld.

Diode

For at overføre strøm nøjagtigt og reducere tab under den "off" del af skiftcyklussen er dioden nødvendig.En Schottky -diode anbefales stærkt på grund af dets lave fremadspændingsfald og hurtige skiftekapaciteter.Disse funktioner gør det ideelt til håndtering af høje strømme med minimalt spændingstab, hvilket forbedrer den samlede effektivitet af buck-konverteren, især i højfrekvente applikationer.

Kondensator

Outputkondensatorværdien påvirker outputspændingens krusning markant og stabiliteten af ​​konverterens output.Kondensatorer, der spænder fra 100μF til 680 µF, er typisk tilstrækkelige til lave strømanvendelser.Den nøjagtige værdi skal vælges baseret på applikationens specifikke behov under hensyntagen til faktorer såsom den maksimale tilladte krusning, belastningsstrøm og skiftefrekvens.

Mens elektrolytiske kondensatorer bruges til deres høje kapacitansværdier til en lav pris, foretrækkes keramiske kondensatorer ofte i moderne design på grund af deres overlegne frekvensrespons og pålidelighed.

Praktiske anvendelser af buck -konvertere i moderne elektronik

Buck Converters 'effektive spændingsreguleringsfunktioner gør dem nødvendige i en lang række teknologier.En grundig undersøgelse af deres anvendelser i adskillige domæner findes nedenfor.

• Forbrugerelektronik

Buck -konvertere trækker den højere hovedspænding ned til lavere niveauer, der kræves af komponenter som processorer og hukommelsesmoduler.Denne effektive strømstyring optimerer ydelsen og udvider batteriets levetid i bærbare enheder.

• Telekommunikation

Disse systemer har brug for stabile strømforsyninger med lav støj for at opretholde kommunikationssignalintegritet.Buck -konvertere tilvejebringer præcise spændingsniveauer, der er nødvendige af følsomme RF -komponenter, minimerer signalforvrængning og forbedrer pålideligheden af ​​telekommunikationsinfrastruktur.

• Bil industrien

Moderne køretøjer, især elektriske og hybridmodeller, bruger buck -konvertere til at styre strømfordeling inden for komplekse elektroniske systemer.Dette inkluderer infotainment -moduler, GPS og motorkontroller.Buck-konvertere konverterer højspændingsudgange fra batteriet til brugbare niveauer for forskellige elektroniske enheder, hvilket sikrer optimal ydelse og sikkerhed.

• Systemer til vedvarende energi

Buck -konvertere optimerer energifangst ved at justere spændingsudgangen fra solcellepaneler og vindmøller til optimale niveauer til opbevaring eller gitteroverførsel.Den samlede effektivitet og produktivitet for vedvarende energisystemer skal øges, og dette kræver spændingsstemning.

• Bærbare og bærbare enheder

Buck -konvertere administrerer batteriudgang til at matche de specifikke effektkrav for forskellige komponenter inden for disse enheder.Ved effektiv konvertering og regulering af spænding forlænger de batteriets levetid og reducerer behovet for hyppig genopladning, hvilket er nødvendigt for brugerens bekvemmelighed og enheds levetid.

Konklusion

Buck -konvertere står som grundlag inden for kraftelektronik og giver et pålideligt og effektivt middel til at træde ned på spænding for at imødekomme de specifikke behov hos forskellige elektroniske enheder og systemer.Deres evne til at styre og regulere magt med præcision opnås gennem en omhyggelig designproces, der involverer det omhyggelige valg af komponenter såsom induktorer, switches, dioder og kondensatorer.

Ved at forstå principperne om energilagring og overførsel såvel som betydningen af ​​kontinuerlige og diskontinuerlige ledningstilstande, kan vi optimere ydelsen af ​​disse konvertere til forskellige applikationer.Buck -konvertere vil være en integreret del af elektronisk innovation, så længe vi kan garantere effektiv og pålidelig strømforsyning.Med fortsat forskning og udvikling bør vi forudse endnu højere gevinster i funktionaliteten og effektiviteten af ​​disse grundlæggende dele og udvide potentialet i elektroniske systemer i alle sektorer i økonomien.

Ofte stillede spørgsmål [FAQ]

1. Hvad er Buck Converter Design?

En buck -konverter er en type strømforsyning, der effektivt konverterer en højere indgangsspænding til en lavere udgangsspænding ved hjælp af en switch, en diode, en induktor og en kondensator.Designet involverer typisk valg af disse komponenter baseret på den ønskede udgangsspænding og aktuelle krav.

2. Hvad er princippet om drift af buck og boost -konvertere?

BUCK -konverter: Det fungerer ved at tænde og slukke indgangsspændingen hurtigt med en transistor, hvilket kontrollerer den gennemsnitlige spænding, der når udgangen.Når kontakten er tændt, strømmer strømmen gennem induktoren og belastningen, opbevaring af energi i induktoren.Når kontakten er slukket, frigiver induktoren sin lagrede energi til belastningen via dioden og opretholder udgangsspændingen.

Boost Converter: Den bruger også en switch, diode, induktor og kondensator.Imidlertid inverterer dens drift af buck -konverteren: Switch's åbning og lukning af opbygningsenergi i induktoren.Når kontakten er slukket, tilføjer induktors spænding til indgangsspændingen, hvilket øger den ved output.

3. Hvad er de grundlæggende ligninger for Buck Converter?

De primære ligninger, der regulerer en buck -konverter, er:

Udgangsspænding (𝑉_𝑜𝑢𝑡): , hvor 𝐷 er switchcyklussen for kontakten (andelen af ​​den tid, den er lukket).

Induktorstrøm krusning (Δ𝐼_𝐿): , hvor 𝐿 er induktansen og 𝑓_𝑠𝑤 er skiftefrekvensen.

Udgangsspændingsrippel (δ𝑉_𝑜𝑢𝑡): , med 𝐶_𝑜𝑢𝑡 som outputkapacitans.

4. Hvor bruger vi Buck Converter, og hvorfor?

Buck -konvertere er vidt brugt i applikationer, hvor effektivitet og plads er fokale, såsom i bærbare enheder (smartphones, laptops), strømforsyningsmoduler og ethvert system, der kræver reguleret lavere spænding fra en højere spændingskilde.De er valgt for deres evne til effektivt at nedbryde spænding med minimal varmeproduktion.

5. Hvad er fordele og ulemper ved en buck -konverter?

Fordele:

Høj effektivitet: Kan opnå effektivitet over 90%, hvilket reducerer energitab og varme.

Kompakt design: Bruger færre komponenter, der muliggør mindre og lettere kredsløbsdesign.

Justerbar udgangsspænding: kan finjusteres gennem driftscyklussen.

Ulemper:

Kompleks kontrol: Kræver præcis kontrol af skiftetelementet for at opretholde stabilitet og reagere på ændringer i belastning eller indgangsspænding.

Elektromagnetisk interferens (EMI): Rapid switching genererer støj, der potentielt forstyrrer elektroniske enheder i nærheden.

Spændingsbegrænsning: Udgangsspænding er altid lavere end indgangsspændingen, hvilket begrænser dens anvendelse i scenarier, hvor der kræves en stigning.